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Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016
Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming
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一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明
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Speed evaluation of a freely swimming robotic fish with an artificial lateral line 会议论文
Wang, Wei; Li, Yuan; Zhang, Xingxing; Wang, Chen; Chen, Shiming; Xie, Guangming
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一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析 期刊论文
机器人, 2016
李宗刚; 毛著元; 高溥; 谢广明
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Speed Evaluation of a Freely Swimming Robotic Fish with an Artificial Lateral Line 会议论文
Wang, Wei; Li, Yuan; Zhang, Xingxing; Wang, Chen; Chen, Shiming; Xie, Guangming
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DESIGN  
Gesture Recognition based Teleoperation Framework of Robotic Fish 会议论文
Mi, Jinpeng; Sun, Yu; Wang, Yu; Deng, Zhen; Li, Liang; Zhang, Jianwei; Xie, Guanming
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Model Identification for the Yaw Motion of a Tail-Actuated Robotic Fish 会议论文
Zhang, Han; Wang, Wei; Qu, Yingzheng; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming
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DESIGN  
Exploring the backward swimming ability of a robotic fish: Combining modelling and experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming
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Application of Taguchi Method in the Optimization of Swimming Capability for Robotic Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang; Lv, Jiang; Chen, Wang; Wang, Wei; Zhang, Xing; Xie, Guangming
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Real-time energy monitoring and management system and its application on bionic robotic fish 会议论文
Wang, Max C.-C.; Wang, Wei; Xie, Guangming; Shi, Hong
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