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自动化研究所 [12]
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Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A Hybrid Ensemble Deep Learning Approach for Early Prediction of Battery Remaining Useful Life
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 177-187
作者:
Qing Xu
;
Min Wu
;
Edwin Khoo
;
Zhenghua Chen
;
Xiaoli Li
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/03
Deep learning
early prediction
lithium-ion battery
remaining useful life (RUL)
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Sliding-Mode Surface-Based Approximate Optimal Control for Uncertain Nonlinear Systems With Asymptotically Stable Critic Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2858-2869
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Alippi, Cesare
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/08/15
Optimal control
Perturbation methods
Nonlinear systems
Uncertainty
Cost function
Stability analysis
Adaptive systems
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
optimal control
sliding mode surface (SMS)
unknown mismatched perturbations
Data-Driven Finite-Horizon Approximate Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems Using Iterative HDP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2948-2961
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-driven Control
Finite-horizon Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Learning Control
Neural Networks
Decentralized adaptive optimal stabilization of nonlinear systems with matched interconnections
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2705-2715
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
;
Qian, Chengshan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Interconnected Nonlinear Systems
Neural Networks
Decentralized Control
Matched Interconnections
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Decentralized Stabilization for a Class of Continuous-Time Nonlinear Interconnected Systems Using Online Learning Optimal Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 418-428
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
decentralized control
large-scale systems
neural networks
nonlinear interconnected systems
optimal control
policy iteration
reinforcement learning
物体定位与图象矫正研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
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