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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24
一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法 期刊论文
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:  刘振;  王甦菁;  李擎
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/10/28
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/16
A Global Adjustment Method for Photogrammetric Processing of Chang'E-2 Stereo Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 57, 期号: 9, 页码: 6832-6843
作者:  Ren, Xin;  Liu, Jianjun;  Li, Chunlai;  Li, Haihong;  Yan, Wei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/10
Automatic Matching Method for Calibration Points Based on an Angular Ordered Sequence 会议论文
Xiamen, China, 2019-07-05
作者:  Zhong, Lijun;  Yu, Qifeng;  Zhou, Jiexin;  Shang, Yang;  Zhang, Xiaohu
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2020/05/28
Automatic precision robot assembly system with microscopic vision and force sensor 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/30
Human fall detection using normalized shape aspect ratio 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 11, 页码: 14331-14353
作者:  Min, Weidong;  Zou, Song;  Li, Jing
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/16
Constraints-Based Optical Hybrid Navigation for Small-Body Close Flybys 期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1093-1104
作者:  Bu, Yanlong;  Yang, Yang;  Tang, Wenlin;  Ding, Chibiao;  Yin, Hejun
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/01/10
Calibration Mechanism Design and Stiffness Analysis 会议论文
Nice, France, 2019-02-22
作者:  Xia, Siyu;  Shi, Jinfeng;  Ren, Guorui;  Li, Chuang
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/26
Ultrahigh temperature processing by concentrated solar energy with accurate temperature measurement 期刊论文
Applied thermal engineering, 2019, 卷号: 150, 页码: 1337-1344
作者:  Jin, Jian;  Liu, Mingkai;  Lin, Pengzhu;  Fu, Tairan;  Hao, Yong
收藏  |  浏览/下载：442/0  |  提交时间：2019/05/08

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