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期刊论文 [26]
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发表日期:2021
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Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465
作者:
Li, Jingyu
;
Jiang, Fengling
;
Yang, Jing
;
Kong, Bin
;
Gogate, Mandar
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/11/01
Lane detection
Semantic segmentation
High-definition maps
Attention mechanism
C2FDA: Coarse-to-Fine Domain Adaptation for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
domain adaptation
synthetic data
intelligent visual perception
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:
He, Yunqian
;
Xia, Guihua
;
Luo, Yongkang
;
Su, Li
;
Zhang, Zhi
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/28
Point cloud
3D object detection
Graph convolutional network
Attention mechanism
Decoupled RPN
Oops! It's Too Late. Your Autonomous Driving System Needs a Faster Middleware
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7301-7308
作者:
Wu, Tianze
;
Wu, Baofu
;
Wang, Sa
;
Liu, Liangkai
;
Liu, Shaoshan
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/01
Embedded systems for robotic and automation
software architecture for robotic and automation
distributed robot systems
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/05/30
BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:
Shen, Zhihao
;
Liang, Huawei
;
Lin, Linglong
;
Wang, Zhiling
;
Huang, Weixin
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/01
autonomous vehicles
LiDAR
ground segmentation
convolution
real-time
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Shen, Yu
;
Guo, Zhongzheng
;
Wang, Zilei
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/02
virtual LiDAR
hybrid point clouds
virtual-real interaction
3D detection
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