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自动化研究所 [13]
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2021 [2]
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Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control
data-driven control
adaptive dynamic programming
policy iteration
heterogeneous multi-agent systems
optimal control
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Adaptive Video Watermarking against Scaling Attacks Based on Quantization Index Modulation
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 14, 页码: 15
作者:
Lv, Zhongze
;
Huang, Ying
;
Guan, Hu
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/11/02
video watermarking
scaling attacks
adaptive
quantization index modulation
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
Synchronization
Biological neural networks
Neurons
Adaptive systems
Multi-layer neural network
Memristors
Adaptive control
delayed memristive neural networks
global asymptotic synchronization
unknown parameters
Function Projective Lag Synchronization of Chaotic Systems with Certain Parameters via Adaptive-impulsive Control
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 238-247
作者:
Xiu-Li Chai
;
Zhi-Hua Gan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/22
Function projective lag synchronization (FPLS)
adaptive-impulsive
chaotic systems
numerical simulation
Lyapunov stability theory.
Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 9
作者:
Yuan, Jun
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/02/14
motion measurement
robotic fish
time synchronization
visual tracking
localization
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
Synchronization Control for Stochastic Neural Networks with Mixed Time-Varying Delays
期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:
Zhu, Qing
;
Song, Aiguo
;
Fei, Shumin
;
Yang, Yuequan
;
Cao, Zhiqiang
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/08/12
Approximation-error-ADP-based optimal tracking control for chaotic systems with convergence proof
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2013, 卷号: 22, 期号: 9
作者:
Song Rui-Zhuo
;
Xiao Wen-Dong
;
Sun Chang-Yin
;
Wei Qing-Lai
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/08/12
chaotic systems
approximation error
adaptive dynamic programming
optimal tracking control
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