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| 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
申请日期: 2021-05-07,
作者: 李论; 田凤杰; 赵吉宾; 于彦凤
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵冬晔
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 徐高飞
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 施昭
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
作者: 邹媛媛; 寇淼
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2017/03/26
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2016/12/26
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