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上海大学 [24]
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2015 [1]
2014 [4]
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迭代学习控制在下肢康复机器人中的研究与应用
期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 84-85+88
作者:
荚启波[1]
;
郭晨辉[2]
;
郭帅[3]
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提交时间:2019/04/22
迭代学习控制
下肢康复机器人
坐站训练
阻抗控制
面向高速视觉检测的精确抓拍安全策略研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 232-240
作者:
张堃[1]
;
王震[2]
;
张培建[3]
;
华亮[4]
;
费敏锐[5]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
高速机器视觉
精确抓拍
两层网络
迭代学习
柔性专家控制
基于动态加权递推平均滤波的间歇过程迭代学习控制
会议论文
第三十四届中国控制会议, 2015-07-01
作者:
陈伟[1]
;
贾立[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
间歇过程
迭代学习
神经模糊
滤波
基于机器视觉的在线高速检测与精确控制研究及应用
学位论文
: 上海大学, 2014
作者:
周文举[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
机器视觉
在线检测
表面缺陷
两层网络
迭代学习控制
卡尔曼滤波
旋转不变特征
稀疏表示
测控信号随机时延对迭代学习控制系统的影响
期刊论文
应用科学学报, 2014, 卷号: 32, 页码: 156-162
作者:
黄立勋[1]
;
方勇[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
无线网络控制
迭代学习控制
随机时延
转移矩阵
鲁棒收敛性
基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 页码: 1044-1051
作者:
Zhou, Wenju[1]
;
Fei, Minrui[2]
;
Wang, Haikuan[3]
;
Wang, Gang[4]
;
Zheng, Min[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/30
迭代学习
卡尔曼滤波
精确定位
相机控制
包含数据丢失的迭代学习控制系统收敛性分析
期刊论文
系统工程与电子技术, 2014, 卷号: 36, 页码: 361-367
作者:
Huang, Li-Xun[1]
;
Fang, Yong[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
迭代学习控制
无线网络控制
数据丢失
收敛性
测控信号无线传输ILC系统性能的分析和保障
学位论文
: 上海大学, 2013
作者:
黄立勋[1]
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提交时间:2019/04/30
网络控制系统
迭代学习控制
无线网络
信道噪声
通信时延
数据丢失
无线ILC系统测控信号延时效应补偿方法
期刊论文
系统仿真技术, 2012, 卷号: 08, 页码: 233-237
作者:
罗伟栋[1]
;
颜华超[2]
;
周浩林[3]
;
张云[4]
;
方勇[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
无线迭代学习控制系统
信道传播延时
预控制向量
信道噪声对无线远程迭代学习控制系统的影响
期刊论文
信号处理, 2012, 卷号: 28, 页码: 1627-1633
作者:
黄立勋[1]
;
方勇[2]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
无线远程控制
迭代学习控制
信道噪声
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