×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [80]
内容类型
学位论文 [76]
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [4]
2022 [9]
2021 [8]
2020 [2]
2019 [6]
2017 [3]
更多...
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
控制理论与控制工程 [1]
模式识别与智能系统 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究
学位论文
2023
作者:
邱淇
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/28
食管癌
医学影像
深度学习
生成对抗网络
域自适应
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
基于深度学习的交通流预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王春翔
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/06/20
交通流预测,数据弥补,时空特征提取,图神经网络,深度学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace