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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
GNSS/视觉组合导航定位技术研究
学位论文
西安: 中国科学院国家授时中心, 2021
作者:
冯祎
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/12/08
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
GNSS/INS组合导航性能改善技术研究
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
周先林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/01/11
GNSS/INS组合导航定位数据处理算法研究
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
刘崇锦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/01/12
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李秉霖
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/05/30
自推进运动
流固耦合
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机器学习
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