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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2020 [3]
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移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
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