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自动化研究所 [199]
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
文本情绪类别的表示方法研究及应用
学位论文
2023
作者:
王祥宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
情绪类别
情绪表示
情绪关系
类别分布
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
2023
作者:
徐佳乐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
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