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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：研究报告     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者:   收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者:  杨闳竣 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2018/11/22 柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc