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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者:  张弛 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割