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基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
部分充液贮箱内界面动力学与两相热质输运机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
魏列
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
界面波
微重力
空间流体管理
自增压
数值模拟
失压
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
高马赫超燃冲压发动机燃烧特性数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院力学研究所, 2023
作者:
敖彧
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/21
高马赫数燃烧
热力学非平衡
双温模型
超燃冲压发动机
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞华
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/07/05
复杂工业过程
层次化建模
混杂仿真
铜火法冶炼
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
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