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内容类型
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2015 [1]
2014 [2]
2013 [1]
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移动机器人自主控制方法与技术体系
成果
辽宁省自然科学奖: 三等奖, 2015
主要完成人:
韩建达
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/03/25
自主水下机器人控制系统
成果
中华人民共和国工业和信息化部科技进步奖: 三等奖, 2014
主要完成人:
贾松力
;
李德隆
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/10/23
网络环境下移动机器人控制与遥操作
成果
2014
主要完成人:
华南理工大学 北京理工大学 上海交通大学
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/08
机器人
移动控制
遥操作
网络环境
面向精密电子组装生产线的关键视觉检测与优化控制问题研究
成果
2013
主要完成人:
华南理工大学
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/08
电子组装生产线
视觉检测算法
工业机器人
开放式机器人控制平台
成果
2009
主要完成人:
华南理工大学
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/08
开放式机器人控制平台
控制软件系统
机器人远程遥操作(控制)系统
成果
2009
主要完成人:
华南理工大学
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/08
机器人远程遥操作系统
虚拟夹具系统
远程管理
非对合系统的鲁棒控制及在非完整机器人中的应用
成果
2008
主要完成人:
华南理工大学
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/08
非对合系统
鲁棒控制
非完整机器人 应用
受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
成果
2008
主要完成人:
樊晓平
;
徐建闽
;
毛宗源
;
周其节
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/16
柔性机器人
机器人臂
迭代学习控制
基于磁流变技术的探月机器人着陆缓冲控制
成果
2007
-
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/30
仿人机器人两眼协调运动数学模型及其控制方法研究
成果
2007
主要完成人:
华南理工大学
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/08
机器人
仿人机器人 两眼协调运动
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