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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者:  杨宇;  田应仲;  郑天江
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/18
机器人力控末端执行器综述 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629
作者:  张国龙;  张杰;  蒋亚南;  杨桂林;  张驰
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/12/18
基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究 期刊论文
北京生物医学工程, 2018, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 581-588+617
作者:  李娜;  崔志琴;  左国坤;  施长城;  张树涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/18
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/18
一种导览机器人用演示设备控制方法 专利
申请日期: 2018-11-30, 公开日期: 2018-11-30
作者:  潘峥嵘;  包广清;  朱翔;  张宁;  冯涛
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/11
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李萌
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/12/16
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李萌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/12/16
基于向量场的多非完整型机器人巡逻护航任务的协同控制方法 专利
申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23
作者:  宋锐;  高嵩;  李贻斌
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04


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