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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文 计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7 作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 机器人力控末端执行器综述 期刊论文 工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629 作者: 张国龙; 张杰; 蒋亚南; 杨桂林; 张驰 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究 期刊论文 北京生物医学工程, 2018, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 581-588+617 作者: 李娜; 崔志琴; 左国坤; 施长城; 张树涛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文 计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5 作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/18 |
| 一种导览机器人用演示设备控制方法 专利 申请日期: 2018-11-30, 公开日期: 2018-11-30 作者: 潘峥嵘; 包广清; 朱翔; 张宁; 冯涛 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/11 |
| 面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李萌 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李萌 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于向量场的多非完整型机器人巡逻护航任务的协同控制方法 专利 申请日期: 2018-11-23, 公开日期: 2018-11-23 作者: 宋锐; 高嵩; 李贻斌 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04 |