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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵冬晔 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/18 自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络   基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李博遥 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/27 机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制   移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡艳明 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习   受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄销 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/09 脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 作者:  丁一;  张瑶;  李冠男 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/30 被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波