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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
多尺度太阳喷流观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
段雅丹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
太阳活动
磁重联
太阳射电辐射
太阳色球层
太阳针状体
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
基于多角度辐射成像的固液火箭发动机燃烧特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗家枭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
固液火箭发动机
燃烧特性
多角度辐射成像
模态分解方法
复合式燃料
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
针对复杂场景的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
任立成
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/02
目标跟踪
残差网络
模板更新
注意力机制
Anchor-free
石蜡基固液混合火箭发动机性能提升关键技术实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王泽众
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/06/03
固液混合火箭发动机,石蜡基燃料,嵌套式螺旋结构药柱,退移速率,实时测量,催化点火,重复点火
音乐结构对紧张感加工的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
孙丽君
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/27
紧张感
音乐结构
调性
实时评价
神经机制
调性结构对音乐紧张感的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
车新春
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/27
解析环境微生物群落组成机制确定性因素的方法学研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
冯凯
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/06/30
环境微生物群落,组成机制,确定性过程,网络分析,生态位宽度
: Environmental Microbial Community, Assembly Mechanisms, Deterministic Process, Network Analysis, Niche Width
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