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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
基于深度学习的气象预测方法研究
学位论文
2022
作者:
向德萍
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/01/12
请输入关键词
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
常压氦气同轴共面介质阻挡放电仿真研究
学位论文
中国科学院西安光学精密机械研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
冉爽
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
介质阻挡放电
同轴共面电极
交替互补放电
类辉光放电
类Townsend放电
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
图像裁切中的美学与检测问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
jia geng yun
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/14
图像裁切
美感评估
美感增强
图像裁切检测
神经影像到自然语言文本的解码方法研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
邹淑娴
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/14
神经解码
神经影像
预训练语言模型
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