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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:   收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕   面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 余岑 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/07/18 面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型   面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  余岑 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2014/07/18 面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型   分布式决策闭环供应链的协调机制研究综述 期刊论文 中国管理科学, 2011, 卷号: 19, 期号: S, 页码: 6-11 作者:  徐家旺;  张毅 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 闭环供应链  分布式决策  协调机制  综述   基于规则的动态调度技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 岳磊 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2012/07/27 动态调度  仿真  调度规则  进程代数  因素空间   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   基于因素空间的规则调度决策模型 期刊论文 信息与控制, 2010, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 302-307 作者:  刘昶;  史海波 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/05/29 生产调度决策  调度规则  因素空间  知识表示  变权   智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 由畅宇 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2010/11/29 轨迹规划  移动机器人  自主智能发育  MDCDCA  IHDR   分散决策供应链生产计划协同研究 期刊论文 计算机集成制造系统, 2008, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1622-1629 作者:  张翠华;  范岩;  于海斌;  王养彬 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 供应链  协同规划  分散决策  生产计划  拉格朗日松弛算法