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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272 作者:  周波;  戴先中;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 移动机器人  滑动建模  SR-UKF  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计