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科研机构
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
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野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
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控制律
动态反馈线性化
估计方法
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