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大连理工大学 [5]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [2]
发表日期
2018 [1]
2017 [3]
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四旋翼无人机飞行控制系统研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
武晓楚
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/02
四旋翼无人机
线性自抗扰
线性扩张状态观测器
反步法
动态面
基于Cortex-M4的四旋翼无人机控制系统的研究与实现
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
李永义
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
四旋翼无人机
姿态融合
反馈线性化
控制系统
轨迹跟踪
四旋翼无人机自抗扰控制系统设计
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
秦黎博
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提交时间:2019/12/03
四旋翼无人机
飞行控制系统
自抗扰控制
姿态解耦控制器
状态观测器
一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机
专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-08-28
作者:
张硕
;
吕宗阳
;
孙涛
;
吴玉虎
;
孙希明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机
专利
公开日期: 2018-08-28
作者:
张硕
;
吕宗阳
;
孙希明
;
孙涛
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提交时间:2020/01/06
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