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空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制
期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:
张洺溪
;
谷丰
;
何玉庆
;
狄春雷
;
褚玲玲
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/19
子母系统
跨域协作
协同控制
自主起降
微小型固定翼
异构
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
复杂黄金废水深度净化与脱盐回用技术研究与实践
期刊论文
黄金科学技术, 2018, 卷号: 26, 期号: 04, 页码: 535-542
作者:
石绍渊
;
王军强
;
王永春
;
王国栋
;
张曼曼
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/06/17
黄金湿法冶炼
废水深度处理
污酸资源化
氰回收
高级氧化
电渗析脱盐
近零排放
有色炉窑烟气高浓度SO_2回收及重金属协同控制技术研究与示范
期刊论文
科技资讯, 2016, 期号: 10, 页码: "168-169"
作者:
王学谦
;
瞿赞
;
徐文青
;
谷俊川
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/05/31
有色炉窑烟气
SO2
重金属
协同控制
光电催化技术同时降解有机物与回收重金属的研究
期刊论文
中国给水排水, 2013, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 111-114
张隽瑀
;
郭礼宝
;
赵旭
;
曲久辉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/01/28
光电催化技术
罗丹明B
Cu2+
HEV再生制动控制策略的研究与优化
期刊论文
机械制造与自动化, 2013, 期号: 2013年02期, 页码: 130-133
作者:
阎树田
;
徐明辉
;
孙会伟
;
王剑
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
制动能量回收
制动力分配
制动策略优化
腺病毒伴随病毒表达载体表达人乳头状瘤病毒16型E6/E7基因的构建及应用
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=FKLC200304014&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
赵健
;
曹泽毅
;
廖秦平
;
杨怡殊
;
周玲
;
曾毅
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/16
腺病毒伴随病毒
人乳头状瘤病毒HPVE6E7
转染
表达
O_2/CO_2燃烧技术及其污染物生成与控制
期刊论文
2010, 2010
刘忠
;
宋蔷
;
姚强
;
张利琴
;
LIU Zhong
;
SONG Qiang
;
YAO Qiang
;
ZHANG Li-qin
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