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自动化研究所 [33]
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2023 [2]
2022 [2]
2020 [3]
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专题:自动化研究所
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面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
夏海伦
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/12
三维重建
结构光
高光表面
曝光融合
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
联合标定
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