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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习
基于邻域保持嵌入的复杂过程故障检测研究
学位论文
2019
作者:
惠永永
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/11/05
故障检测
邻域保持嵌入
稀疏表示
全局局部
概率加权
多阶段
相关与独立变量
多智能体系统一致性跟踪控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李本凯
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浏览/下载：382/0
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提交时间：2018/05/31
多智能体系统
一致性
分布式控制算法
自适应控制
异构
切换拓扑
低压微电网电压频率分层控制策略研究
学位论文
2018
作者:
雷艾虎
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
微电网
集中式控制
模型预测控制
分布式控制
一致性算法
通信延时
直流微电网分布式一致性控制及其小信号稳定性研究
学位论文
2018
作者:
李晓晓
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/05
直流微电网
交流微源
一致性协议
分布式控制
小信号稳定性
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
收藏
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浏览/下载：266/0
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提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
汽车电子智能分布式控制芯片关键模块的设计与测试研究
学位论文
: 天津大学, 2017
作者:
宗勇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/26
智能分布式控制芯片
双通道补偿测试
数字校准算法
过电压保护
翻转阈值电压
湿法制粒片剂生产过程综合控制系统应用研究
学位论文
2017
作者:
王宇
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/11/05
湿法制粒
BP神经网络
遗传算法
自适应模糊PID
综合自动化
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