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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
申请日期: 2019-01-15,
作者:  孙华宝;  赵瑜;  赵新刚;  韩建达;  赵明
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/01/28
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2020-06-09
作者:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种SCARA机器人关节力矩的卡尔曼估计方法 专利
作者:  张铁;  梁骁翃
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