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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2011 [4]
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专题:自动化研究所
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发表日期:2011
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基于特征间关系的行为分析
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
常广鸣
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
特征间关系
视觉相似性
局部特征邻域
视觉词包模型
行为识别
interclass relation
visual similarity
local feature neighborhood
bag of visual words
action recognition
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
熊华
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
起飞
着陆
风干扰
自抗扰控制
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
takeoff
landing
wind disturbance
Active Disturbance Rejection Control
ADRC
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞Control
Backstepping
长周期运行管控的GPU计算实验研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
郎小超
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/09/02
人工系统建模
计算实验
GPU
并行计算
Artificial systems modeling
computational experiments
GPU
parallel computing
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