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| 基于“准双目”立体视觉的球罐多层焊缝坡口轮廓检测 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXXB200510018&dbname=CJFQ2005, 2012, 2012
王军波; 陈强; 孙振国
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| 一种能应付突发意外事件的装配机器人运动规划研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MOTO199306004&dbname=CJFQ1993, 2012, 2012
李永成; 张钹
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| 自然地形环境下移动机器人的一种路径规划方法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=RJXB503.007&dbname=CJFQ1995, 2012, 2012
王宏，王学福，张钹，孙家广
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| 无碰路径规划的拓扑方法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSJX199012000&dbname=CJFQ1990, 2012, 2012
张钹; 张铃
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| 基于收缩法与数值导航函数的机器人路径规划 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB8S1.027&dbname=CJFQ1998, 2012, 2012
王宏; 何克忠; 张钹
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| 空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
吴立成; 孙富春; 孙增圻
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| 解无碰路规划的降维法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR198806006&dbname=CJFQ1988, 2012, 2012
张钹; 张铃
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| 水轮机叶片坑内修焊机器人机械臂控制 会议论文
中国江苏镇江 第十六次全国焊接学术会议
刘佳君; 陈强; 孙振国
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| 多关节机械手抓取-放置操作的运动规划 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR199206005&dbname=CJFQ1992, 2012, 2012
李永成; 张钹
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| 弧焊机器人焊缝的实时图象处理 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB199604018&dbname=CJFQ1996, 2012, 2012
陈强; 郑德禄; JensDoerk
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