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内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2021 [9]
学科主题
天文学 [2]
天文学::天体测量学 [2]
机械工程 [2]
机械工程::仪器仪表... [2]
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共9条，第1-9条
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内容类型：学位论文
发表日期：2021
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强化学习中环境建模误差问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
黄文振
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/01/11
基于模型的强化学习
深度强化学习
元学习
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
激光测距系统发散角调整装置的研究及设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵闯闯
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/08/02
离焦像差
能量密度空间分布
回波光子数
光学设计
低发散角低相干性红光半导体激光器研究
学位论文
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
贾宇飞
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浏览/下载：89/0
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提交时间：2021/06/21
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
黄土丘陵区两典型森林群落及主要建群种蒸腾耗水特征研究
学位论文
中国科学院教育部水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院教育部水土保持与生态环境研究中心, 2021
作者:
吕金林
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/24
黄土高原
树干液流
林分蒸腾耗水
水分利用特点
年际变化
舰环耦合气流场及其干扰下的机翼颤振研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈军屹
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/09
舰环耦合流场
深度学习
干扰流动
颤振
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于CCD成像法的激光光斑特性测量方法及装置研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
万凡
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/08/02
光斑测量
CCD成像
漫反射
激光参数
激光测距
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