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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘意杨;  王智凝;  曾鹏;  杨仁枫;  邢韵
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/07/09


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