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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Biomechanics in liver regeneration after partial hepatectomy
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2023, 卷号: 11, 页码: 1165651
作者:
Wu Y(武亿)
;
Li N(李宁)
;
Shu XY(舒芯钰)
;
Li W(李旺)
;
Zhang XY(张晓宇)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/17
liver regeneration
partial hepatectomy
hemodynamics
mechanical loading
mechanotransduction
Hybrid PD-DEM approach for modeling surface erosion by particles impact
期刊论文
COMPUTATIONAL PARTICLE MECHANICS, 2023
作者:
Walayat, Khuram
;
Haeri, Sina
;
Iqbal, Imran
;
Zhang YH(张勇豪)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
Peridynamics
Discrete element method
Multi-particle contact
Solid particle erosion
Damage
Crack
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Mesoparameter Calibration and Macro-Mesoparameter Correlation of Tailing Sand
期刊论文
Geofluids, 2022, 卷号: 2022, 页码: 12
作者:
C. B. Du
;
L. D. Liang
;
H. L. Cheng
;
F. Yi and B. Niu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
Research on high performance support technology of space-based large aperture mirror
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226, 期号: 17
作者:
K. J. Wang
;
J. H. Dong
;
Y. Zhao
;
C. Y. Chi
;
P. Jiang and X. Y. Wang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22
作者:
H. Han
;
Y. Zhang
;
H. Zhang
;
C. Y. Han
;
A. Li and Z. B. Xu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Kinematics analysis and performance testing of 6-RR-RP-RR parallel platform with offset RR-hinges based on Denavit-Hartenberg parameter method
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 18, 页码: 3519-3533
作者:
Y. Zhang
;
H.-S.-A.-Q.-E. Han
;
Z.-B. Xu
;
C.-Y. Han
;
Y. Y
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
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ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
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