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A line search penalty-free SQP method for equality-constrained optimization without Maratos effect 期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 3771-3802
作者:  Chen, Zhongwen;  Dai, Yu-Hong;  Zhang, Tauyou
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/07
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/15
An adaptive prediction method for mechanical properties deterioration of sandstone under freeze-thaw cycles: a case study of Yungang Grottoes 期刊论文
HERITAGE SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Liu, Chenchen;  Liu, Yibiao;  Ren, Weizhong;  Xu, Wenhui;  Cai, Simin
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/01/05
Positive semidefinite penalty method for quadratically constrained quadratic programming 期刊论文
IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 2488-2515
作者:  Gu, Ran;  Du, Qiang;  Yuan, Ya-xiang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/02
Extragradient method and golden ratio method for equilibrium problems on Hadamard manifolds 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER MATHEMATICS, 2021, 卷号: 98, 期号: 8, 页码: 1699-1712
作者:  Chen, Junfeng;  Liu, Sanyang;  Chang, Xiaokai
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/14
Discrete-Time Non-Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2929-2943
作者:  Song, Ruizhuo;  Wei, Qinglai;  Zhang, Huaguang;  Lewis, Frank L.
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/15
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12
A search method for probabilistic critical slip surfaces with arbitrary shapes and its application in slope reliability analysis 期刊论文
NATURAL HAZARDS, 2021, 页码: 23
作者:  Liu, Yibiao;  Ren, Weizhong;  Liu, Chenchen;  Fu, Guijun;  Xu, Wenhui
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2021/05/25
Continuation methods with the trusty time-stepping scheme for linearly constrained optimization with noisy data 期刊论文
OPTIMIZATION AND ENGINEERING, 2021, 页码: 32
作者:  Luo, Xin-long;  Lv, Jia-hui;  Sun, Geng
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