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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17
Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/02/07
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yan Shuaizheng;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/04
Triangle singularities in J/psi -> eta pi(0)phi and pi(0)pi(0)phi 期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2019, 卷号: 100, 期号: 11, 页码: 114010
作者:  Jing, Hao-Jie;  Sakai, Shuntaro;  Guo, Feng-Kun;  Zou, Bing-Song
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/16
Scattering forms, worldsheet forms and amplitudes from subspaces 期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2018, 期号: 8, 页码: 40
作者:  Zhang, Y;  He, S;  Yan, GW;  Zhang, C
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/27
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/21
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/04/11
Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1242-1250
作者:  Liu, Huashan;  Zhang Y(张阳);  Zhu SQ(朱世强)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/23
Optimal design of a new spatial 3-DOF parallel robot with respect to a frame-free index 期刊论文
2010, 2010
Wang JinSong; Liu XinJun; Wu Chao
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冗余并联机床驱动力优化解析 期刊论文
2010, 2010
邵华; 关立文; 王立平; 吴军; SHAO Hua; GUAN Liwen; WANG Liping; WU Jun
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