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Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs
期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:
Wang HQ(王瀚琪)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Yu J(余结)
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2021/12/08
autonomous vehicles
vehicle pose estimation
time and spatial dimensions
3D LiDAR
Humans with stereo olfaction
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2020, 卷号: 117, 期号: 27, 页码: 16065-16071
作者:
Wu, Yuli
;
Chen, Kepu
;
Ye, Yuting
;
Zhang, Tao
;
Zhou, Wen
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2020/08/24
binaral disparity
olfactory navigation
heading perception
optic flow
Adaptive heading performance during self-motion perception
期刊论文
PSYCH JOURNAL, 2019, 页码: 11
作者:
Kuang, Shenbing
;
Deng, Hu
;
Zhang, Tao
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/02/29
behavioral training
extraretinal signal
neural plasticity
optic flow
self-motion perception
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
自身运动中眼动补偿机制研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
石金富
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/06/30
自身运动认知
光流
眼动补偿
顶内沟
猕猴
Where are you heading? Flexible integration of retinal and extra-retinal cues during self-motion perception
期刊论文
PsyCh Journal, 2017, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 141
作者:
Shenbing Kuang
;
Jinfu Shi
;
Yang Wang
;
Tao Zhang
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2020/06/22
extra-retinal signal
flexible integration
optical flow
pursuit eye movement
self-motion perception
Distributed Representation of Curvilinear Self-Motion in the Macaque Parietal Cortex
期刊论文
CELL REPORTS, 2016, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1013-1023
作者:
Cheng, ZX
;
Gu, Y
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2016/09/14
VENTRAL INTRAPARIETAL AREA
PARIETOINSULAR VESTIBULAR CORTEX
SUPERIOR TEMPORAL AREA
EXTRASTRIATE VISUAL-CORTEX
PURSUIT EYE-MOVEMENTS
HEADING PERCEPTION
RESPONSE PROPERTIES
PATH-INTEGRATION
LINEAR ACCELERATION
SEMICIRCULAR CANALS
Contribution of correlated noise and selective decoding to choice probability measurements in extrastriate visual cortex
期刊论文
ELIFE, 2014, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: e02670-e02670
Gu, Y
;
Angelaki, DE
;
DeAngelis, GC
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2014/12/15
DECISION-RELATED ACTIVITY
SELF-MOTION PERCEPTION
SENSORY NEURONS
AREA MT
HEADING PERCEPTION
MSTD
REPRESENTATION
BEHAVIOR
DISCRIMINATION
POPULATIONS
Contributions of correlated noise and selective decoding to choice probability measurements in extrastriate visual cortex
期刊论文
ELIFE, 2014, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 1111-1111
Gu, Y
;
Angelaki, DE
;
DeAngelis, GC
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2014/12/15
DECISION-RELATED ACTIVITY
SELF-MOTION PERCEPTION
AREA MT
HEADING PERCEPTION
NEURONS
MSTD
REPRESENTATION
DISCRIMINATION
POPULATIONS
INTEGRATION
Causal Links between Dorsal Medial Superior Temporal Area Neurons and Multisensory Heading Perception
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2012, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 2299-2313
Gu, Yong
;
DeAngelis, Gregory C.
;
Angelaki, Dora E.
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2012/07/13
VENTRAL INTRAPARIETAL AREA
PARIETOINSULAR VESTIBULAR CORTEX
VISUAL RESPONSE PROPERTIES
SELF-MOTION PERCEPTION
OPTIC FLOW STIMULI
MACAQUE MONKEY
MST NEURONS
ELECTRICAL MICROSTIMULATION
DEPTH-PERCEPTION
CUE INTEGRATION
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