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Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/21
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/10/30
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
作者:
Zhouhua Peng
;
Mingao Lv
;
Lu Liu
;
Dan Wang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/03
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
VirtualClassroom: A Lecturer-Centered Consumer-Grade Immersive Teaching System in Cyber-Physical-Social Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Huang, Shi-Sheng
;
Li, Deqi
;
Lu, Zhiyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
6DoF video
cyber-physical-social systems (CPSSs)
educational metaverse
immersive teaching
Design and performance of the digital LLRF control system for isotope production cyclotron
期刊论文
JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY, 2022
作者:
Chao, Chujie
;
Chen, Gen
;
Mao, Yuzhou
;
Chen, Yonghua
;
Ding, Kaizhong
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/22
Digital low-level RF
Cyclotron
Non-IQ sampling
FPGA
Cavity conditioning
Efficient Underwater Sensor Data Recovery Method for Real-Time Communication Subsurface Mooring System
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Luo, Peng
;
Song, Yuanjie
;
Xu, Xiaoyang
;
Wang, Chen
;
Zhang, Shaowei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/11/21
real-time communication
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