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	Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417 作者: Yi Yu; Guo-Ping Liu; Yi Huang; Peng Shi 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/01/23 DC microgrids distributed control high-order fully actuated system approach linear quadratic regulator microgrid modeling secondary control
	Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623 作者: Guo-Ping Liu 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2022/03/09 High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents
	Configuring parameters of fully actuated control at isolated signalized intersections [单点全感应式信号控制方法的参数取值] 期刊论文 Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2019, 卷号: 49, 页码: 45-52 作者: Xu, H.-F.; Liu, S.; Zhang, D.; Zheng, Q.-M. 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02 Design of experiments Intersections Optimal systems Statistics Traffic signals, Actuated control Engineering of communication and transportation systems Experimental environment Microscopic traffic simulation Operational mechanism Orthogonal experimental design Signalized intersection Visual analysis, Street traffic control
	Adaptive Trajectory Tracking Control of a Fully Actuated Surface Vessel With Asymmetrically Constrained Input and Output 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 26, 页码: 1851-1859 作者: Zheng, Zewei; Huang, Yanting; Xie, Lihua; Zhu, Bing 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 Asymmetric constraints backstepping command filter surface vessel trajectory tracking
	基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制期刊论文自动化学报, 2017 耿志勇收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2017/12/03 有限时间编队控制一致性多运载体极小值原理 Finite time formation control consensus multiple vehicles minimum principle
	Synchronized motion control and precision positioning compensation of a 3-DOFs macro-micro parallel manipulator fully actuated by piezoelectric actuators 期刊论文 SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2017, 卷号: 26, 页码: 115001 作者: Zhang, Quan[1]; Li, Chaodong[2]; Zhang, Jiantao[3]; Zhang, Xu[4] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/04/24 macro-micro parallel manipulator piezoelectric actuator synchronized control neural network
	Multi-level traffic control at large four-leg roundabouts 期刊论文 JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2016, 卷号: 50, 页码: 988-1007 作者: Xu, Hongfeng; Zhang, Kun; Zhang, Dong 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/12/09 roundabout yield control fully actuated control traffic event microscopic traffic simulation
	Contributions to tracking control for mechanical systems on SE(2) 会议论文 Tayefi, Morteza; Geng, Zhiyong; Sun, Junyong 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2017/12/03
	Adaptive neural region tracking control of multi-fully actuated ocean surface vessels 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2014, 卷号: 1, 页码: 77-83 作者: Sun, Xiaoming; Ge, Shuzhi Sam 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2020/01/06
	单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2015/09/02 欠驱动机构仿生关节运动仿真位置控制 underactuated mechanism bionomic joint kinematic simulation location control

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