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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  
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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Long;  Yan, Fengjun;  Zhang, Hui;  Tang, Jianlin
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PSNet: LiDAR and Camera Registration Using Parallel Subnetworks 期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 70553-70561
作者:  Y. Wu;  M. Zhu and J. Liang
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Two-step calibration method for extrinsic parameters of an airborne camera 期刊论文
Applied Optics, 2021, 卷号: 60, 期号: 5, 页码: 1387-1398
作者:  D. Yuan;  Y. Ding;  G. Yuan;  F. Li;  J. Zhang
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3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28
Miocene Diversification and High-Altitude Adaptation of Parnassius Butterflies (Lepidoptera: Papilionidae) in Qinghai-Tibet Plateau Revealed by Large-Scale Transcriptomic Data 期刊论文
INSECTS, 2020, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 16
作者:  Su, Chengyong;  Xie, Tingting;  Wang, Yunliang;  Si, Chengcai;  Li, Luyan
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3D foot scanning using multiple RealSense cameras 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020
作者:  Yuan, Munan;  Li, Xiaofeng;  Xu, Jinlin;  Jia, Chaochuan;  Li, Xiru
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Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:  Fan, Di;  Liu, Yanyang;  Chen, Xiaopeng;  Meng, Fei;  Liu, Xilong
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An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang
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