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Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:  He, Yanbing;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/11/17
Active Fault-Tolerant/Active Passive Intrusion-Tolerant H-infinity Cooperative Control of Discrete NCS under the Background of Big Data 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 卷号: 2021
作者:  Wang Jun;  Meng Xiao-li
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/14
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2019/05/04
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
High Accuracy Navigation System using GPS and INS System Integration Strategy 其他
2016-01-01
Yan, Wei; Wang, Lijie; Jin, Yufeng; Shi, Guangyi
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/12/03
未知外部荷载下结构的在线损伤诊断 期刊论文
2015
林秋爽; 周欢; 刘锦涛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2016/05/17
Approved square root Cubature Kalman Filtering and its application to POS 期刊论文
hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 2819-2824
作者:  Zhao, Bing;  Cao, Jianzhong;  Yang, Hongtao;  Zhou, Zuofeng;  Shi, Kui
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2015/12/02
A new nonlinear state estimator using the fusion of multiple extended Kalman filters 会议论文
作者:  Duan, Zhansheng;  Li, Xiaoyun
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
A new nonlinear state estimator using the fusion of multiple extended Kalman filters 会议论文
作者:  Duan, Zhansheng;  Li, Xiaoyun
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
A New Nonlinear State Estimator Using the Fusion of Multiple Extended Kalman Filters 会议论文
作者:  Duan, Zhansheng;  Li, Xiaoyun
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/02


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