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A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/27
Automatic Multiple-Needle Surgical Planning of Robotic-Assisted Microwave Coagulation in Large Liver Tumor Therapy 期刊论文
PLOS ONE, 2016
作者:  Liu, Shaoli;  Xia, Zeyang;  Liu, Jianhua;  Xu, Jing;  Ren, He
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/01/15
Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20
一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
作者:  祁若龙;  周维佳;  王铁军
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2014/11/03
Robot Path Planning Using Bacterial Foraging Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND THEORETICAL NANOSCIENCE, 2013, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2890-2896
作者:  Liu W(刘微);  Niu B(牛奔);  Chen HN(陈瀚宁);  Zhu YL(朱云龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/12/27
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
作者:  李志海;  付宜利
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/04/21
Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724
作者:  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/07

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