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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Development of antioxidant chitosan-based films incorporated with chitooligosaccharide-caffeic acid conjugates
期刊论文
FOOD HYDROCOLLOIDS, 2023, 卷号: 138, 页码: 10
作者:
Yuan, Yuting
;
Tan, Wenqiang
;
Lin, Conghao
;
Zhang, Jingjing
;
Li, Qing
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2023/08/17
Chitosan
Chitooligosaccharide-caffeic acid conjugate
Composite film
Physical property
Antioxidant activity
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Fluid-structure interaction of bio-inspired flexible slender structures: a review of selected topics
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2022, 卷号: 17, 页码: 041002
作者:
Wang CL
;
Tang H
;
Zhang X(张星)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/10
fluid-structure interaction
ciliary propulsion
plant motion in fluid
energy harvesting
flexibility
flapping foil
jellyfish swimming
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Robot kinematics
Sports
Vehicle dynamics
Mathematical model
Aerodynamics
Prototypes
Dynamic model
pectoral fins
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