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沈阳自动化研究所 [2]
深海科学与工程研究所 [1]
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期刊论文 [3]
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2016 [1]
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Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
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提交时间:2023/12/12
deep-sea landing vehicle
the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm
safe
low energy consumption
autonomous sampling operations
Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-9
作者:
Li Y( 李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Zhao JS(赵劲松)
;
Yang Y(杨翊)
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提交时间:2021/08/03
Zooplankton detection
Deep neural networks
YOLOV3 model
Feature reuse
In situ observation
深海技术装备研制现状与展望
期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
作者:
李硕
;
唐元贵
;
黄琰
;
刘铁军
;
刘健
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/01/05
深海技术装备
自主式观测
连续观测与作业
新型海洋观测传感器与采样系统
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