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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
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提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Spatial optimization of watershed best management practice scenarios based on boundary-adaptive configuration units
期刊论文
PROGRESS IN PHYSICAL GEOGRAPHY-EARTH AND ENVIRONMENT, 2020, 页码: 21
作者:
Zhu, Liang-Jun
;
Qin, Cheng-Zhi
;
Zhu, A-Xing
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提交时间:2021/03/18
Spatial optimization
watershed modeling
best management practices
fuzzy slope positions
boundary-adaptive units
Adaptive compensation technique for CCD signal sampling positions in high-resolution remote sensing cameras
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 973-978
作者:
X.-C. Sun, H.-Y. Lu, X.-C. Xue, J.-X. Shi and Y. Fu
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提交时间:2021/07/06
Analysis and comparison of control strategies for normal adjustment of a robotic drilling end-effector
期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 2651-2667
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/14
Controllers
End effectors
Infill drilling
MATLAB
Model reference adaptive control
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Adaptive Control
Advanced control strategy
Drilling technology
Experiment platforms
Model reference adaptive controllers
PD control
Sliding mode controller
xPC environment
基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制
期刊论文
2016, 2016
李鑫
;
朱煜
;
杨开明
;
王熙
;
Li Xin
;
Zhu Yu
;
Yang Kaiming
;
Wang Xi
收藏
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浏览/下载:4/0
基于液晶自适应光学的高对比度视网膜血管成像
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
刘瑞雪
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提交时间:2014/08/21
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
Cooperative-adaptive real-time tracking for moving targets in underwater networks
期刊论文
http://dx.doi.org/10.12733/jcis10403, 2014
Yi, Jinwang
;
Yuan, Fei
;
Su, Wei
;
Zhang, Lan
;
Lin, Xiaoyang
;
Cheng, En
;
袁飞
;
苏为
;
程恩
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提交时间:2015/07/22
Information systems
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