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Multilayer Perceptron Self-supervised Online Correction Road Recognition Algorithm [多层感知器自监督在线修正的道路识别算法]
期刊论文
Jiaotong Yunshu Xitong Gongcheng Yu Xinxi/Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 101-107
作者:
Gong, Jin-Liang
;
Sun, Xiao-Feng
;
Zhang, Yan-Fei
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Autonomous mobile robot
Intelligent transportation
Multilayer perceptron
Online correction
Road recognition
Unstructured road recognition
野外环境道路识别方法研究与验证
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
韩正勇
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
机器视觉
无人驾驶
非结构化道路
BP神经网络
中值滤波
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法
期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
作者:
杜英魁
;
刘成
;
田丹
;
韩晓微
;
原忠虎
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/05/01
平整度
激光结构光
各向异性扩散
三次样条
主动轮廓模型
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:
Huang, WuLing
;
Wen, Ding
;
Geng, Jason
;
Zheng, Nan-Ning
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/08/12
Autonomy levels
comprehensive evaluation methods
driving tasks analysis
performance evaluation
unmanned ground vehicle (UGV)
Non-parametic Model for Robust Road Recognition
会议论文
第十届信号处理国际会议 ICSP 2010, 北京, 2010
作者:
Zheng Tian
;
Cheng Xu
;
Xiaodong Wang
;
Zhibang Yang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/05
Intelligent
navigation
system
Unstructured
road
recognition
non-parametric
estimation
Block-segment
B-spline
curve
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