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科研机构
兰州理工大学 [1]
内容类型
会议论文 [1]
发表日期
2018 [1]
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RFAC Based Task-Oriented Active Sharing Control for a Class of Robotic Rehabilitation Training Systems
会议论文
作者:
Meng, Fancheng
;
Yang, Shuo
;
Li, Yafeng
;
Wang, Jinlei
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提交时间:2019/11/15
Robotic rehabilitation system
RFAC
Task-oriented active sharing control
Lyapunov stability analysis
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