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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Survey on standardized testing platform of psychological experiment based on Cognitive Atlas
期刊论文
Kexue Tongbao/Chinese Science Bulletin, 2020, 卷号: 65, 期号: 21, 页码: 2201-2208
作者:
Sun, Yuwei
;
Chen, Ziwei
;
Cao, Siqi
;
Qi, Yue
;
Liu, Xun
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/08/27
测评有助于学生削弱课程决策的选项框架效应
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
梁兴丽
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/28
选项框架效应
测评
青少年
决策干预
决策偏差
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
作者:
Li, Jie
;
Zhong, Junpei
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/06
incremental learning network
teaching by demonstration
teleoperation
data fusion
robot learning
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
The Cultivation of College Students' Critical Thinking Ability Based on Task-based Cooperative Writing.
期刊论文
Journal of Language Teaching & Research, 2019, 卷号: Vol.10 No.3, 页码: 557-568
作者:
Xiaoling Liu
;
Ting Yao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/13
critical thinking ability
task-based cooperative writing
writing quality
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/06
imitation learning
GAN
pose estimation
locomotion skills
Robot Teaching and Learning Based on "Adult" and "Child" Robot Concept
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Cheng, Hongtai
;
Chen, Heping
;
Hong, Qi
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/06/18
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
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