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Structured Controller Design for Interconnected Systems via Nonlinear Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1331-1334
作者:
Yanpeng Guan
;
Junpeng Du
;
Xinchun Jia
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/27
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/27
Graph Structure Fusion for Multiview Clustering
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2019, 卷号: Vol.31 No.10, 页码: 1984-1993
作者:
Zhan, K.a
;
Niu, C.b
;
Chen, C.c
;
Nie, F.d
;
Zhang, C.e
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/21
Linear programming
Learning systems
Laplace equations
Clustering algorithms
Kernel
Clustering methods
Indexes
Unsupervised learning
multiview clustering
feature extraction
multiview learning
structured graph
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Dynamic Generation of Internet of Things Organizational Structures Through Evolutionary Computing
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 943-954
作者:
Shen, Zhiqi
;
Yu, Han
;
Yu, Ling
;
Miao, Chunyan
;
Chen, Yiqiang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/10
Evolutionary computing
Internet of Things (IoT)
organization
Spectral operators of matrices
期刊论文
MATHEMATICAL PROGRAMMING, 2018, 卷号: 168, 期号: 1-2, 页码: 509-531
作者:
Ding, Chao
;
Sun, Defeng
;
Sun, Jie
;
Toh, Kim-Chuan
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/07/30
Spectral operators
Directional differentiability
Frechet differentiability
Matrix valued functions
Proximal mappings
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2018/10/10
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/04/24
Kcf
Seam Extraction
Structured Light Vision
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