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Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/14
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/24
Analysis of dual-frequency solution method for single-frequency precise point positioning based on SEID model for GPS and BDS
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 175, 页码: 12
作者:
Hong, Ju
;
Tu, Rui
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/29
GPS and BDS observation
Satellite-specific Epoch-differenced Ionospheric delay model
Precise Point Positioning (PPP)
Single-frequency PPP
Precise frequency transfer model suitable for short baseline link based on GPS single-differenced observations with ambiguity resolution
期刊论文
ACTA GEODAETICA ET GEOPHYSICA, 2021, 页码: 11
作者:
Tu, Rui
;
Zhang, Pengfei
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/29
GPS
Single-differenced observation
Ambiguity resolution
Precise time transfer
Real-time and dynamic time transfer method based on double-differenced real-time kinematic mode
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2021, 页码: 11
作者:
Tu, Rui
;
Zhang, Pengfei
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/11/29
Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522
作者:
Long, Keliu
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
;
Bhatti, Uzair Aslam
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/23
Location awareness
Distance measurement
Legged locomotion
Estimation
Gyroscopes
Filtering algorithms
Kalman filters
Pedestrian dead reckon
ultra-wide band
indoor localization
fusion strategy
An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Lu, Yangwei
;
Ji, Shengyue
;
Tu, Rui
;
Weng, Duojie
;
Lu, Xiaochun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/29
GNSS
satellite receivers
positioning error
positioning algorithm
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Huo, Xiaochuang
;
Zhang L(张雷)
;
Liu GT(刘贵涛)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM(刘明敏)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
ORB-SLAM2
FAST
Localization
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Investigation of real-time carrier phase time transfer using current multi-constellations
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 166, 页码: 11
作者:
Wang, Shengli
;
Zhao, Xingwang
;
Ge, Yulong
;
Yang, Xuhai
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/29
Multi-GNSS
Real-time PPP
Time transfer
CLK93
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