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Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius
会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Ming
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/16
Turning control
biologically-inspired
autonomous underwater vehicles
tuna-like robot
Analytical prediction of chatter stability in turning of low-stiffness pure iron parts by nosed tool
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 102, 页码: 1227-1237
作者:
Jiang, Shanglei
;
Yan, Shuyang
;
Liu, Yong
;
Duan, Chunzheng
;
Xu, Jinting
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Chatter stability
Low-stiffness pure iron parts
Nonlinear turning force
Tool nose radius
Size effect
Linearized modeling and gain scheduling control for UAV taxiing
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1507-1516
Duan Z.
;
Gao J.-Z.
;
Jia H.-G.
;
Chen J.
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/04/24
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
自抗扰精密跟踪运动控制器的设计
期刊论文
2010, 2010
吕伟龙
;
吴丹
;
王先逵
;
赵彤
;
LV Weilong
;
WU Dan
;
Wang Xiankui
;
Zhao Tong
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
Design of an active disturbance rejection precision tracking controller
期刊论文
2010, 2010
Lu Weilong
;
Wu Dan
;
Wang Xiankui
;
Zhao Tong
收藏
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浏览/下载:5/0
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