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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2020 [1]
2015 [2]
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Development of Multibody Marine Robots: A Review
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/08
Multibody marine robot
underwater vehicle
hydrodynamic characteristic
topology
connection structure
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
Lagrangian dynamic modeling of wave-driven unmanned surface vehicle in three dimensions based on the D-H approach
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Tian BQ(田宝强)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2015/12/23
Wave-driven unmanned surface vehicle
D-H approach
Lagrangian mechanics
Dynamic analysis
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