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Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:
Hanjiang Hu
;
Hesheng Wang
;
Zhe Liu
;
Weidong Chen
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/11/03
Deep representation learning
place recognition
visual localization
Robust Visual Place Recognition in Changing Environments Using Improved DTW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, 2021, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 25
作者:
Lu, Feng
;
Chen, Baifan
;
Guo, Zhaohong
;
Zhou, Xiangdong
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/05/17
Place recognition
loop closure detection
mobile robots
SLAM
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者:
Yang L(杨亮)
;
Dryanovski, Ivan
;
Valenti, Roberto G.
;
Wolberg, George
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/29
RGB-D
Computer vision
3D mapping
Camera calibration
The Influence of Vibration on Performance of Navigation Tasks
会议论文
Harbin, PEOPLES R CHINA, JUL 17-18, 2017
作者:
Sun, Ming-hui
;
Gu, Wen-zhao
;
Ding, Ming
;
Sun, Xiao-ying
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/01/07
Tactile feedback
Mobile device
Multiple vibration motors
A Semi-Supervised Method for Surveillance-Based Visual Location Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 3719-3732
作者:
Liu, Pengcheng
;
Yang, Peipei
;
Wang, Chong
;
Huang, Kaiqi
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/10/31
Cross-device (C-d) Recognition
Semi-supervised Learning
Visual Localization
A survey on context-aware mobile visual recognition
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2017, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 647-665
作者:
Min, Weiqing
;
Jiang, Shuqiang
;
Wang, Shuhui
;
Xu, Ruihan
;
Cao, Yushan
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/12
Mobile visual recognition
Context
Survey
Deep learning hashing for mobile visual search
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2017
作者:
Liu, Wu
;
Ma, Huadong
;
Qi, Heng
;
Zhao, Dong
;
Chen, Zhineng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/05/05
Deep learning hashing for mobile visual search
期刊论文
EURASIP JOURNAL ON IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2017
作者:
Liu, Wu
;
Ma, Huadong
;
Qi, Heng
;
Zhao, Dong
;
Chen, Zhineng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/27
Modeling Restaurant Context for Food Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2017, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 430-440
作者:
Herranz, Luis
;
Jiang, Shuqiang
;
Xu, Ruihan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/12
Food recognition
image recognition
location
mobile applications
probabilistic modeling.
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